کد خبر: ۲۵۸۸۲۲
تاریخ انتشار: ۰۲ آبان ۱۴۰۱ - ۱۶:۲۴

محققان رباتی شبیه به چتر دریایی توسعه داده‌‌اند که با چنگک‌های خمیری شکل خود می‌تواند به آرامی اشیای شکستنی را بلند کند.

محققان دانشکده مهندسی و علوم کاربردی هاروارد با فناوری مبتنی بر الگوریتم‌های یادگیری ماشینی، رباتی شبیه به چتر دریایی توسعه داده‌‌اند که با چنگک‌های خمیری شکل و نرم خود می‌تواند به آرامی اشیا شکستنی را گرفته و از زمین بلند کند.

محققان در توسعه این ربات از طبیعت الهام گرفته و طراحی ظاهری آن شباهت زیادی به چتر دریایی دارد. از سوی دیگر، این ربات چنگک‌دار از نظر ظاهری شباهت زیادی به بازی پنجه یکی از بازی‌های آرکید دارد که در آن از طریق چنگک، اشیا را با گیره بلند کرده و برمی‌دارند. حالا ربات جدید محققان می‌تواند به جای برداشتن عروسک‌های مختلف، با چنگک‌های خمیری شکل می‌تواند اشیا شکستنی را برداشته و از زمین به آرامی بلند کند.

ربات با چنگک‌های نرم

همان‌طور که گفته شد محققان هاروارد با الهام از طبیعت این ربات را توسعه داده‌اند و با گیره‌های نرم و رباتیکی که دارد می‌تواند شاخک‌های نرم خود را باز کرده و اشیا را به چنگ انداخته و از زمین بلند کند. مجموعه رشته‌های این ربات به راحتی می‌تواند اجسام سنگین را به شکل جالبی از زمین بلند می‌کند. رشته‌های خمیری شکل ربات به دور اشیا پیچیده می‌شود و اشیا را از زمین بلند می‌کند.

«کیتلین بکر»، دانشجوی سابق فارغ التحصیل و عضو فوق دکترا در SEAS می‌گوید انجام چنین مطالعاتی در راستای بررسی تعامل بیشتر با اشیا انجام می‌شود و می‌تواند به توسعه ربات‌هایی نرم با کارایی بالاتر کمک کند. بکر در حال حاضر استادیار مهندسی مکانیک در MIT است و روی توسعه ربات‌هایی با توانمندی‌های بیشتر کار می‌کند.

در ویدیوی تهیه شده از این ربات به خوبی دیده می‌شود که رشته‌های رباتیکی دور اجسام پیچیده می‌شود تا بازوی مکانیکی بتواند اشیا شکننده را به آرامی از زمین بلند کند. در حال حاضر این ربات نمی‌تواند اشیا خیلی سنگین کننده را جا به جا کند ولی انتظار می‌رود در آینده با توسعه ربات‌های نرم، قابلیت‌های جدیدی به این ربات‌ و ربات‌های مشابه آن اضافه شود.

 

ارسال نظر
نام:
ایمیل:
* نظر:
شماره پیامک:۳۰۰۰۷۶۴۲ شماره تلگرام:۰۹۱۳۲۰۰۸۶۴۰