کد خبر: ۴۶۴۸۴
تاریخ انتشار: ۰۲ شهريور ۱۳۹۶ - ۱۶:۱۴

در حالي که فناوري روباتيک به سرعت در حال گسترش و نيز پيشرفت است، در عين حال با مسائل و چالشهاي جديدي مواجه مي شود که عدم حل آنها، به مانعي مهم در توسعه کاربرد آنها بدل خواهد شد.

از جمله چالشهاي موجود در شرايط فعلي، اين است که سيستمهاي روباتيک بايد بتوانند براي مستقل عمل کردن، قدرت ديد مناسبي داشته باشند و چنين ديدي يکي از مشکلات اصلي در پيشرفت صنايع روباتيک بوده است.

در اين ميان، متخصصين اين عرصه توانستهاند تا سامانهاي بسيار ويژه براي ديد روباتيک طراحي نمايند که شامل يک دوربين ميدان نوري تک عدسي است و بنا به گفته توليد کنندگان آن، قادر خواهد بود سيستم ديد دنياي روباتيک را به صورت اصولي متحول کند.

در اين ميان، يکي ديگر از کاربريهاي اين سيستم که توسط دانشمندان دانشگاه استنفورد و دانشگاه سنديهگو طراحي شده است، استفاده در مواردي است که در واقع نقش اصلي سيستم روباتيک را ديدن صحيح بر عهده دارد، که البته شايد بتوان بهترين مصداق آن را خودروهاي بدون راننده دانست.

مطابق جزئيات اعلام شده، اين دوربين ميتواند به کمک الگوريتم بسيار ويژه و پيچيده نرمافزاري طراحي شده براي آن به سراغ برداشت تصاوير بسيار کامل و دقيق رفته و نتايج تصويري را در محدوده ديدي با زاويه حدود 138 درجه برداشت و ثبت کند.

ويژگي منحصربه فرد ديگر اين عدسي اين است که ميتواند به صورت ترکيبي عمل کرده و بر هر يک از فريمهاي ويدئويي برداشت شده، کيفيت 125 مگاپيکسلي را از خود برجاي بگذارد.

بدين ترتيب با استفاده ترکيبي از اين دوربينها ميتوان زاويه ديدي 360 درجهاي را به صورت عمودي و افقي ايجاد کرد و در نتيجه، يک سيستم ديد با ميداني مشابه با يک گوي را به دست آورد.

برچسب ها: روباتیک ، چالش ، نرم افزار ، دوربین ،
ارسال نظر
نام:
ایمیل:
* نظر:
شماره پیامک:۳۰۰۰۷۶۴۲ شماره تلگرام:۰۹۱۳۲۰۰۸۶۴۰