نخستین نمونه روبات لوله نورد بومی در کشور از سوی محققان دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی‌شهر ساخته شد.

استفاده از این روبات در خطوط لوله های انتقال سیال، علاوه بر کمک به عملیات بازرسی و یافتن موقعیت محل بروز مشکل، زمان و هزینه‌های مربوط به بازسازی را تا حدود قابل‌توجهی کاهش خواهد داد.

ساختار طراحی شده، دارای یک مکانیزم قابل تنظیم متناسب قطر لوله حرکت چندوجهی و قدرت صعود، راندمان تقریباً بالا به دلیل استفاده از نیروی اصطکاک بوده و دارای امکان عبور از مسیرهای شیب‌دار است که به منظور ثبت گزارش تصویری و پردازش آن، با نصب دوربین و استفاده از یک جعبه‌ابزار نرم افزاری مخصوص به پردازش داده های تصویری می پردازد. این طرح دارای مزایای دیگری نظیر صرفه‌جویی در هزینه و زمان انجام عملیات، هزینه ساخت تقریباً کم، کسب تجربه و بومی‌سازی و جلوگیری از خروج ارز است.